[发明专利]基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统在审
| 申请号： | 201610224472.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105890590A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;张艳宁;王熙文;李广坡;张卓越;肖彬 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，用于解决现有基于红外LED灯导引着陆系统导引距离近的技术问题。技术方案是包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4。红外相机C1～C4中长焦相机与短焦相机两两搭配分别置于跑道终点两侧，第1～12号红外激光灯位于跑道的两侧并间隔对称放置。由于红外激光灯放置于无人机正前方位置，通过多相机配合检测红外激光灯的位置，实现对无人机的检测及定位。通过红外相机C1～C4拍摄第1～12号红外激光灯的画面，求解各个相机的P矩阵，从而确定三维空间和相机拍摄画面像素之间的对应关系，导引无人机着陆，导引距离由背景技术的300m提高1000m。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 激光 多相 阵列 无人机 远距离 光学 导引 着陆 系统 | ||
【主权项】：
一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，其特征在于：包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4；第一组是红外相机C1与红外相机C2搭配放置在机场跑道终点的一侧，第二组是红外相机C3与红外相机C4搭配放置在机场跑道终点的另一侧；第1～12号红外激光灯位于跑道的两侧；第1号红外激光灯与第2号红外激光灯对称放置，第3号红外激光灯与第4号红外激光灯对称放置，第5号红外激光灯与第6号红外激光灯对称放置，第7号红外激光灯与第8号红外激光灯对称放置，第9号红外激光灯与第10号红外激光灯对称放置，第11号红外激光灯与第12号红外激光灯对称放置；其中，第1号红外激光灯对称放置相机相距12m，第1号红外激光灯与第3号红外激光灯的间距为25m，第3号红外激光灯与第5号红外激光灯的间距为12m，第5号红外激光灯与第7号红外激光灯的间距为23m，第7号红外激光灯与第9号红外激光灯的间距为50m，第9号红外激光灯与第11号红外激光灯的间距为100m；第5、6、11、12号红外激光灯放置于三脚架上，高出地面1.64m。
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