[发明专利]一种多轴机械手有效
| 申请号： | 201610224480.9 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105690367B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B29C45/42 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有驱动副滑轨沿移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且副滑轨与主滑轨异面垂直；副滑轨设置有机械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。由于该机械手通过左右前后移动产品，即使在低矮的厂房亦能较好地运行作业，克服了机械手要求厂房高的问题，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手，其特征在于：包括水平设置的主滑轨、以及与所述主滑轨驱动连接的电机；所述主滑轨安装有移动臂，所述主滑轨还安装有驱动所述移动臂沿所述主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；所述移动臂包括上端部和下端部，所述移动臂的上端部与所述主滑轨连接，所述移动臂的下端部连接有副滑轨，所述移动臂的下端部还安装有驱动所述副滑轨沿所述移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且所述副滑轨与所述主滑轨异面垂直；所述副滑轨设置有机械手构，所述机械手构能沿所述副滑轨长度方向来回运动。
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