[发明专利]联网工业控制系统及用于改变这种工业控制系统操作模式的方法在审
| 申请号： | 201610224700.8 | 申请日： | 2009-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105759765A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·芬斯特沃尔德 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星;张晶 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提供了一种改变多个网络工业控制系统(1‑1、1‑2)中的至少一个工业控制系统(1‑1)，尤其是机器人控制系统的操作模式的方法，包括如下步骤：‑通过所述网络工业控制系统(1‑1、1‑2)的网络(3)发送第一数据包(l‑1)；‑通过至少一个工业控制系统的接收装置(1‑1.1)接收所述的第一数据包(l‑1)；‑如果所述的第一数据包(l‑1)访问所述工业控制系统，基于接收的所述第一数据包(l‑1)，将所述的工业控制系统从第一操作模式(A)改变成第二操作模式(H)，其中，在所述的第一操作模式(1)和第二操作模式(2)中，向所述工业控制系统(1‑1)的不同组的元件(1.1‑1,1‑1.3,1‑1.4,1‑1.5,1‑1.6)供应能量。 | ||
| 搜索关键词： | 联网 工业 控制系统 用于 改变 这种 操作 模式 方法 | ||
【主权项】：
一种用于改变多个联网工业控制系统(1‑1、1‑2)中的至少一个工业控制系统(1‑1)、尤其是机器人控制系统的操作模式的方法，包括如下步骤：‑通过所述联网工业控制系统(1‑1、1‑2)的网络(3)发送第一数据包(l‑1)；‑通过至少一个工业控制系统的接收装置(1‑1.1)接收所述第一数据包(l‑1)；‑如果所述第一数据包(l‑1)访问所述工业控制系统，基于接收的所述第一数据包(l‑1)，将所述工业控制系统从第一操作模式(A)改变成第二操作模式(H)，其中，在所述第一操作模式(I)和第二操作模式(II)中，向所述工业控制系统(1‑1)的不同组的元件(1.1‑1,1‑1.3,1‑1.4,1‑1.5,1‑1.6)供应能量。
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