[发明专利]基于GOOSE联动的二次设备预制舱视频巡查方法

摘要

本发明公开了一种基于GOOSE联动的二次设备预制舱视频巡查方法，建立各前端摄像机的编号、预置位、GOOSE事件之间的映射关系；通过滑轨高清摄像头在二次设备预制舱内的轨道自动巡视，对二次设备的运行状态进行自动辨识，将辨识信号通过GOOSE网络上传至远端监控端；视频巡查系统根据GOOSE关联方式，自动定位与该GOOSE事件中GOOSE变量列表成员对应的摄像机编号、预置位以及相应摄像机对应的视频通道号；控制摄像机转向的预置位，切换摄像机对应的视频通道号，启动照明和录像设备，结合变电站监控系统的告警信号实现调度端的双源确认。

主权项

1.基于GOOSE联动的二次设备预制舱视频巡查方法，其特征在于：能够进行对二次设备预制舱内的二次设备运行状态的智能辨识，对二次设备预制舱内的故障设备进行定位，结合变电站监控系统的告警信号实现调度端的双源确认，具体包括以下步骤，步骤（A），建立各前端摄像机的编号、预置位、GOOSE事件之间的映射关系；步骤（B），通过滑轨高清摄像头在二次设备预制舱内的轨道自动巡视，利用视频图像智能分析方法，对二次设备预制舱内二次设备的运行状态进行自动辨识，将辨识信号通过GOOSE网络上传至远端监控端；步骤（C），视频巡查系统根据GOOSE关联方式，从GOOSE网络捕获并解析GOOSE报文，如果有新的GOOSE事件发生，则根据步骤（A）的映射关系映射到相应的前端摄像机编号和预置位，并切换视频通道信号；步骤（D），根据摄像机编号、预置位以及相应摄像机对应的视频通道号，控制摄像机转向预置位，切换摄像机对应的视频通道号，启动照明和录像设备，同时，传送报警信息和对应的视频图像给远端监控端，结合变电站监控系统的告警信号实现调度端的双源确认；其中，步骤（A），建立各前端摄像机的编号、预置位、GOOSE事件之间的映射关系，包括以下步骤，（A1）确定前端摄像机编号、预置位与预制舱系统配置描述SCD文件中二次设备的对应关系；（A2）搜索SCD文件中二次设备的GOOSE事件控制块，确定相应的应用标识，根据GOOSE事件控制块和其数据集来源于同一个物理设备，同时代表GOOSE事件内容的GOOSE变量列表成员数据是GOOSE控制块采用的数据集在GOOSE报文中的实现，GOOSE变量列表成员数据与二次设备名称的对应通过由GOOSE事件控制块唯一的应用标识与二次设备名称的对应来反映；（A3）根据前端摄像机编号、预置位与二次设备名称的对应、GOOSE变量列表成员数据与二次设备名称的对应，确定前端摄像机编号、预置位与GOOSE变量列表成员数据之间的对应关系，获得相应的配置文件，形成映射关系；步骤（B），通过滑轨高清摄像头在二次设备预制舱内的轨道自动巡视，利用视频图像智能分析方法，对二次设备预制舱内二次设备的运行状态进行自动辨识，包括以下步骤，（B1）视频图像的预处理，包括图像平滑滤波和边界提取，采用均值滤波过程去除图像噪声；采用边界提取过程获得图像形状的进一步处理信息；（B2）实现静态背景下运动目标的检测；（B3）二次设备预制舱内二次设备的运行状态辨识，包括以下步骤，（1）获取预制舱内二次设备图像的目标区域；（2）计算目标区域的中心，得到点i(x,y)；（3）计算目标区域中红色、黄色和绿色区域的中心位置，得到点r(x,y)，y(x,y)，g(x,y)；（4）计算点r(x,y)，y(x,y)，g(x,y)与点i(x,y)之间的距离，在水平和垂直上分别记为△x、△y，然后计算△x、△y与运动区域长度的比值，在高度和宽度上分别记为x’和y’；（5）比较红、黄、绿色区域计算得到的x’和y’值和运行状态辨识程序中对红、黄、绿色相应参数值的定义范围，若x’和y’值均位于定义范围内，将其值归为“1”；否则归为“0”；（6）对红、黄、绿色区域计算得到的三个值进行或运算获得最终结果，如果为“1”，则辨识该二次设备的运行状态正常；如果为“0”，则辨识该二次设备的运行存在非正常情况，可联动报警。