[发明专利]一种模块化无人机系统中的伺服模块装置

摘要

一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。

主权项

一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，即伺服模块装置(0‑3)，其特征在于：它是由伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根碳纤杆锁紧螺栓(9)组成；该伺服模块装置(0‑3)的整体形状为椭球形，有较好的空气动力性能；该伺服模块‑上外壳(38)和伺服模块‑下外壳(39)上均有用于穿插碳纤杆装置(0‑4)的接口，即碳纤杆固定孔(23)；该碳纤杆锁紧螺栓(9)用于锁紧穿插在碳纤杆固定孔(23)中的碳纤杆装置(0‑4)；该伺服模块‑上外壳(38)通过轴承(40)与伺服模块‑下外壳(39)间接连接，使得伺服模块‑上外壳(38)与伺服模块‑下外壳(39)之间能自由转动，且不能分离；该舵机(41)安装在伺服模块‑下外壳(39)内部，舵机(41)主体固定在伺服模块‑下外壳(39)上，该舵机(41)的主轴固定在伺服模块‑上外壳(38)上；这样，通过控制舵机(41)，控制伺服模块‑下外壳(39)与伺服模块‑上外壳(38)所成的角度，进而控制穿插在伺服模块‑上外壳(38)中的碳纤杆装置(0‑4)与穿插在伺服模块‑下外壳(39)中的碳纤杆装置(0‑4)，两个碳纤杆装置(0‑4)所成的角度。