[发明专利]基于激光雷达的微型无人机操控方法及系统在审
| 申请号： | 201610225245.3 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105759829A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 鲍静云;王亚;范晋红;殷兰兰 | 申请（专利权）人： | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的微型无人机操控方法，包括：采集实时激光测距信息；根据所述激光测距信息进行无人机位姿求解、同步定位与地图构建以及动态航线规划，以生成电机驱动信号，进而控制无人机飞行。一种基于激光雷达的微型无人机操控系统，包括:无人机飞控模块、激光测距雷达模块和电机。实现了把低空复杂环境无人机自主导航关键技术推向民用领域，降低硬件成本的同时提高了低空复杂环境导航的可靠性。广泛应用于无人机技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 微型 无人机 操控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达的微型无人机操控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集实时激光测距信息；根据所述激光测距信息进行无人机位姿求解、同步定位与地图构建以及动态航线规划，以生成电机驱动信号，进而控制无人机飞行。
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