[发明专利]机器人自动上袋吸盘机构在审
| 申请号： | 201610225369.1 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105691734A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张绪利;陈燕波 | 申请（专利权）人： | 常州创盛智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动上袋吸盘机构，包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘，所述打开装置具有伸出气缸和随伸出气缸的活动杆移动的打开吸盘，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，在打开吸盘与抓袋吸盘的配合下打开包装袋。本发明的抓袋吸盘在旋转气缸的带动下旋转、抓袋、回到原始位置，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，打开吸盘在伸出气缸的带动下移动从而将包装袋打开；本发明利用伸出气缸作为梁架，同时紧凑地搭载旋转气缸，从而实现伸出旋转多位控制；本发明结构简单、轻巧，可以在小载荷机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 吸盘 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人自动上袋吸盘机构，其特征在于：包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘(11)，所述打开装置具有伸出气缸(4)和随伸出气缸(4)的活动杆移动的打开吸盘(1)，在打开吸盘(1)与抓袋吸盘(11)的配合下打开包装袋。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州创盛智能装备股份有限公司，未经常州创盛智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610225369.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种输纱器
- 下一篇：一种用于医疗器械的自动绕线装置
