[发明专利]一种无人机自动充电更换电池系统

摘要

本发明公开了一种无人机自动充电更换电池系统，所述系统包括无人机和自动充更换电池平台，所述无人机上设有通信模块、图像采集模块、图像处理模块、缓冲模块；所述自动充更换电池平台上设有GPS定位模块、辅助降落模块、充电单元、电池更换单元；所述充电单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行充电处理；所述电池更换单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行电池更换处理，实现了自动对无人机的电池进行充电或更换电池，无人工人操作，使用方便，且效率较高的技术效果。

主权项

一种无人机自动充电更换电池系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和自动充更换电池平台，所述无人机上设有通信模块、图像采集模块、图像处理模块、缓冲模块；所述自动充更换电池平台上设有GPS定位模块、辅助降落模块、充电单元、电池更换单元；其中，所述通信模块用于获得所述GPS定位模块的定位信息；所述图像采集模块用于采集无人机预设方向的图像信息；所述图像处理模块用于对所述图像采集模块采集的图像进行特征提取，获得特征信息，将获得的特征信息与预设信息进行匹配，获得匹配结果；所述辅助降落模块用于对所述无人机在所述自动充更换电池平台上的降落位置进行辅助定位；所述缓冲模块用于对所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落时进行缓冲处理；所述充电单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行充电处理；所述电池更换单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行电池更换处理；所述自动充更换电池平台上设有固定脚架，所述固定脚架用于对无人机进行固定，所述固定脚架上设有充电触点，所述充电单元利用充电触点与无人机金属脚架的触电接触进行充电。