[发明专利]一种工厂化的智能家畜养殖系统

摘要

本发明公开一种工厂化的智能家畜养殖系统，包括圈舍、人机操作界面、自动控制系统、饲喂小车、小车轨道、喂料槽、集粪排粪单元、图像采集单元和温湿度感应单元；圈舍内设有养殖单元，小车轨道设置在圈舍内并环绕养殖单元外部一周，喂料槽与集粪排粪单元分设在养殖单元两侧，并且喂料槽位于小车轨道与养殖单元之间；饲喂小车底部与小车轨道滑动连接；图像采集单元和温湿度感应单元均设置在圈舍内，并且位于养殖单元的上方；自动控制系统同时与饲喂小车、集粪排粪单元、图像采集单元和温湿度感应单元连接，并可根据养殖的家畜类型和数量建立相应的饲养数据库。本发明很好地实现了养殖系统的自动化、信息化和智能化操作，满足了精细化养殖的要求。

主权项

1.一种工厂化的智能家畜养殖系统，其特征在于，包括圈舍(1)、自动控制系统(2)、饲喂小车(3)、小车轨道(4)、喂料槽(5)、集粪排粪单元、图像采集单元(6)以及温湿度感应单元(7)，其中：所述圈舍(1)内设有至少为一个的养殖单元(8)，所述小车轨道(4)设置在圈舍(1)内并环绕养殖单元(8)外部一周，所述喂料槽(5)与集粪排粪单元分设在养殖单元(8)两侧，并且喂料槽(5)位于小车轨道(4)与养殖单元(8)之间；所述饲喂小车(3)底部与小车轨道(4)滑动连接；所述图像采集单元(6)和温湿度感应单元(7)均设置在圈舍(1)内，并且位于养殖单元(8)的上方；所述自动控制系统(2)同时与饲喂小车(3)、集粪排粪单元、图像采集单元(6)和温湿度感应单元(7)连接，用于接收和处理各个部件传输的数据，控制饲喂小车在小车轨道上运动，并控制其向喂料槽中添加饲料和水；同时，自动控制系统可根据养殖的家畜类型和数量建立相应的饲养数据库；所述喂料槽的两端均设有与自动控制系统(2)连接的光发射器(17)；所述饲喂小车(3)包括底部与小车轨道(4)滑动连接的饲喂车体(301)，以及均与自动控制系统(2)连接的第一光接收器(302)、第五驱动电机(303)和第六驱动电机(304)；所述饲喂车体(301)上对应喂料槽(5)的位置设有出料口(305)；所述第一光接收器(302 )设置在饲喂车体(301)上，并且与光发射器位置对应；所述第五驱动电机(303)与饲喂车体(301)连接、用于带动饲喂车体沿着小车轨道运动；所述第六驱动电机(304)与饲喂车体(301)连接、用于控制出料口向喂料槽中添加饲料和水；当进入到家畜饲喂的时间时，自动控制系统先控制第五驱动电机启动，同时控制位于喂料槽两端的光发射器发射光线；第五驱动电机带动装满饲料和水的饲喂车体沿着小车轨道运动；当饲喂车体上的第一光接收器接收到位于喂料槽一端的光发射器发射的光线时，第一光接收器反馈至自动控制系统，然后自动控制系统控制第六驱动电机启动，控制出料口向喂料槽中添加饲料和水，以实现对家畜的喂养；当第一光接收器接收到位于喂料槽另一端的光发射器发射的光线时，第一光接收器再次反馈至自动控制系统，然后自动控制系统通过第六驱动电机控制出料口停止提供饲料。