[发明专利]一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法，属于发动机控制技术领域。本发明的发动机智能电子控制单元的控制方法，过程为：上电初始化，采集并交互信息；反应模块动作，进行应急处理；协作模块动作，决定期望转矩和期望转速；局部规划模块动作，得到相应转矩和转速。本发明在发动机原有ECU基础上设置发动机智能体内核，旨在赋予发动机智能体交互协作的能力，同时增强其智能性，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，优化了发动机性能。

主权项

1.一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法，其特征在于：采用发动机智能电子控制单元进行发动机控制，发动机智能电子控制单元即为发动机智能体，包括发动机原有ECU和发动机智能体内核，其控制过程为：(1)上电初始化，采集并交互信息：混合动力汽车启动，混合动力汽车发动机智能体上电初始化，各个模块进入工作状态：首先，由传感器模块采集发动机的实时状态信息，包括发动机当前输出转矩、转速、节气门开度、制动信号、喷油量、进气量和气缸温度，并将其传递给反应模块；与此同时，通信模块不断接收来自其他智能体的消息，包括系统智能体传递过来的发动机制动停机消息、发动机需求转矩和需求转速，以及变速器智能体传递过来的当前档位信息，其中发动机制动停机消息传递到反应模块，发动机需求转矩和需求转速和变速器当前档位信息则被传递到协作模块；(2)反应模块动作：当反应模块接收到通信模块传递过来的消息后，首先将该消息与规则库中的IF前件比对，如果匹配成功为制动停机消息，则执行THEN后件的熄火指令，调用功能单元模块的熄火功能函数来控制发动机熄火；当反应模块接收到传感器模块的感知信息后，将信息与规则库中的IF前件比对，如果匹配成功为发动机故障信息，则执行THEN后件的熄火指令，调用所述功能单元模块的熄火功能函数来控制发动机熄火；(3)协作模块动作：协作模块从反应模块获取发动机节气门开度信息，并结合从通信模块传递来的变速器当前档位信息决定发动机期望转矩和期望转速，并将该发动机期望转矩和期望转速信息传递给系统智能体；(4)局部规划模块动作：当局部规划模块接收到协作模块传递来的发动机需求转矩和需求转速时，局部规划模块通过传感器模块采集到的发动机实时状态信息，并查询数据库的发动机万有特性曲线，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，得到发动机响应转矩值和响应转速值，从而调用功能单元模块的转速与转矩控制函数来控制发动机油门执行机构改变气门开度和喷油量，能进一步优化发动机的动力输出。