[发明专利]一种编码器的越零点处理方法有效
| 申请号： | 201610227152.4 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105823504B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李向阳;张向文;李荣;刘杰;赵慧莉;程腊腊;王小军;黄辉 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 零点 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值，通过采集值和测量值获得编码器的初值；所述通过采集值和测量值获得编码器的初值包括：(11)获得标识编码器测量的设备的零点对应的实际编码器采集值；(12)通过第三方测量设备测量角度，得到角度的测量值，即实际要求测量出的角度值；(13)所述实际编码器采集值与所述角度的测量值的差值即为编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。
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