[发明专利]搬车系统及全车型通用的搬车机器人

摘要

本发明涉及一种全车型通用的搬车机器人，包括框架主体；行走机构，设置于框架主体上，框架主体可通过行走机构移动；两个夹举机构，分别设置于框架主体的两侧，夹举机构包括两个夹举臂，夹举臂可转动地设置于框架主体上，两个夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取；及，用于与控制系统通信连接的无线通信机构，设置于框架主体上。同时还提供了一种使用上述全车型通用的搬车机器人的搬车系统。上述搬车系统中，至少两个全车型通用的搬车机器人可分离，以根据车辆轴距来调节全车型通用的搬车机器人间的距离，满足了各种车型的需求。在非工作状态时，至少两个全车型通用的搬车机器人可紧密结合在一起，以减小所占用的空间资源。

主权项

一种全车型通用的搬车机器人，其特征在于，包括：框架主体；行走机构，设置于所述框架主体上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；两个夹举机构，分别设置于所述框架主体的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取；及用于与控制系统通信连接的通信机构，设置于所述框架主体上，所述通信机构为无线通信机构或有线通信机构。