[发明专利]一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统

摘要

本发明涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上，该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器，保证了装配的精度，避免人为通过肉眼判断的不准确性。

主权项

一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其特征在于：该系统包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机通过网线与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸均固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器均助装置固定在底桌上。