[发明专利]共轴反桨球形人力飞行器

摘要

共轴反桨球形人力飞行器中的共轴传动结构轴14、内转轴15、外转轴18和外转轴16组成共轴结构，内转轴15和处转轴16上端分别安装飞19和飞17，座椅21固定在轴承22轴瓦上；人力驱动结构由连杆7、轴5、轴12及外转轴18组成驱动部分的支架，曲轴3上安装摇柄4及花盘齿轮1，花盘齿轮1、齿轮6、飞19两两啮合；曲轴10上安装脚踏板11及花盘齿轮8，花盘齿轮8、齿轮13、飞17两两啮合；反桨球形结构连杆25上、下端分别固定在圆环23和外转轴16上，圆环23上固定桨叶24；连杆28上、下端分别固定在圆环26和内转轴15上，圆环26上固定桨叶27；轴14下端固定在起落架29上，座椅21置于圆环23及连杆25旋转的半球壳中。

主权项

一种共轴反桨球形人力飞行器，主要包括花盘齿轮、曲轴、摇柄、脚踏板、连杆、轴承、齿轮、飞、轴、内转轴、外转轴、起落架、桨叶、座椅；其特征在于共轴传动结构、人力驱动结构、反桨球形结构；所述共轴传动结构是：轴14为内转轴15的轴，内转轴15上、下部位分别安装外转轴18和外转轴16，内转轴15和外转轴16上端分别安装飞19和飞17，飞19圆周下侧和飞17圆周上侧分别设置齿轮，轴承22的轴安装在轴14上端，驾驶员座椅21固定在轴承22轴瓦上，连杆20两端及中间部位分别固定在轴承2的轴瓦、外转轴18及座椅21上；人力驱动结构是：连杆7的一端和轴5的一端垂直固定在轴承2轴瓦上，连杆7的另一端和轴12的一端垂直固定在轴承9轴瓦上，轴5和轴12的另一端分别沿径向固定在外转轴18上、下端圆周上，轴5和轴12分别作为齿轮6和齿轮13的轴；曲轴3中间位置安装在轴承2的轴上，曲轴3曲部安装摇柄4，花盘齿轮1的圆心固定在曲轴3上并与轴承2垂直，花盘齿轮1与齿轮6啮合，齿轮6与飞19啮合；曲轴10中间位置安装在轴承9的轴上，曲轴10曲部安装脚踏板11，花盘齿轮8的圆心固定在曲轴10上并与轴承9垂直，花盘齿轮8与齿轮13啮合，齿轮13与飞17啮合；反桨球形结构：孤形连杆25上、下端分别固定在圆环23和外转轴16上，圆环23上固定桨叶24，脚踏11动力驱动外转轴16并带动桨叶24按顺时针方向旋转；孤形连杆28上、下端分别固定在圆环26和内轴15上，圆环26上固定桨叶27，摇柄4动力驱动内转轴15并带动桨 叶27按逆时针方向旋转；轴14下端固定在起落架29上，起落架29杆端下方安装万向轮30。