[发明专利]架空线巡视系统在审
| 申请号： | 201610228202.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105892485A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王江;黄仁宏;牟平伟 | 申请（专利权）人： | 重庆雅智兰能源管理有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力技术领域，公开了一种架空线巡视系统，包括：无人机及地面控制设备，所述无人机上设有：图像采集器、无线通信器及机载电脑，所述机载电脑分别连接所述图像采集器及无线通信器，并通过无线通信器与所述地面控制设备连接。本发明的架空线巡视系统采用无人机和地面控制设备结合的方式，地面控制设备控制无人机按指定线路飞行，并接收无人机采集回来的故障图像、潜在故障图像及其坐标，从而准确定位故障或潜在故障发生位置。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 巡视 系统 | ||
【主权项】：
一种架空线巡视系统，其特征在于，包括：无人机及地面控制设备，所述无人机上设有：图像采集器、无线通信器及机载电脑，所述机载电脑分别连接所述图像采集器及无线通信器，并通过无线通信器与所述地面控制设备连接；所述机载电脑通过所述无线通信器接收所述地面控制设备传输的包括飞行路径的控制指令，并控制所述无人机沿所述飞行路径飞行，所述图像采集器将沿飞行路径采集的线路图像传输至所述机载电脑存储，所述机载电脑同时记录线路图像的坐标位置，并将采集的线路图像与其中预存储的故障图像或潜在故障图像匹配，若匹配成功，将线路图像及其对应的坐标位置通过所述无线通信器传输至所述地面控制设备。
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