[发明专利]一种叶面积垂直分布信息提取方法

摘要

本发明公开了一种玉米植株叶面积垂直分布信息提取方法，本发明的方法以激光雷达为数据源，利用基于法线差分的方法识别玉米叶片回波点云；将玉米植株回波点云体素化，利用冠层分析法提取叶面积垂直分布信息。利用本发明所提出的方法，可以快速、精确地提取玉米植株叶面积垂直分布信息，简化玉米植株结构参数提取过程，提高其自动化程度，同时不会对玉米叶片造成损伤。

主权项

一种玉米植株叶面积垂直分布信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据激光雷达，获取玉米植株三维点云，进行多站点云配准；S2、计算玉米植株三维点云的法线，计算法线差分方法，利用聚类操作得到玉米叶片回波点云；S3、将所述玉米叶片回波点云进行体素化，并根据体素中激光的传输路径确定体素的属性；S4、根据网格高度将玉米植株分层，形成若干个水平层，根据所述体素的属性计算每个分层上的激光截获率、激光穿透率；计算激光入射角，建立表达叶片分布的G函数；S5、基于激光入射角、激光截获率、激光穿透率、G函数、水平层高度，构建玉米叶面积垂直分布模型，计算每个水平层上玉米叶面积大小，从而得到玉米叶面积垂直分布结果。