[发明专利]集装箱码头全场自动化联合调度方法

摘要

本发明提供一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、船舶上的集装箱信息、堆场信息和场桥设备信息，根据各类信息泊位‑岸桥‑集卡实时调度模型、出口箱堆存模型、进口箱堆存模型和集卡路径优化模型获得各类指令信息，并使对应设备执行指令。本发明提供的一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，通过获取港口各类信息并根据信息采样优化模型处理，获取优化结果，并根据优化结果对对应的执行设备进行控制，以达到合理安排堆场计划，降低翻箱量，提高码头运转效率，还能最大限度地提高空间使用率以及货主服务满意度。

主权项

一种集装箱码头全场自动化联合调度方法，其特征在于，包括：在进口船舶靠近泊位时，联合调度平台获取进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息；根据进口船舶信息、泊位信息、集卡设备信息、岸桥设备信息、堆场信息和船舶上的集装箱信息采用泊位‑岸桥‑集卡实时调度模型计算获得停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息，并将停泊信息、卸箱指令信息和运输指令信息分别发送给到港船舶、岸桥设备、集卡设备，以使到港船舶停泊、岸桥设备和集卡设备处于待命状态；在集卡设备运输集装箱时，联合调度平台获取参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息；根据参与卸箱的岸桥设备信息、参与运输的集卡设备信息、堆场信息和待运输的集装箱信息采用集卡路径优化模型计算获得运输路径信息，并将运输路径信息发送给参与运输的集卡设备，以使集卡设备开始运输；在集卡设备运输集装箱到达堆场时，联合调度平台获取待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息；根据待放置集装箱的堆场信息、场桥设备信息和集卡设备上的集装箱信息采用进口箱堆存模型计算获得第一堆放指令信息，并将第一堆放指令信息发送给场桥设备，以使场桥设备对集卡设备上的集装箱进行堆放。