[发明专利]用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人有效
| 申请号： | 201610228481.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107283397B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 代智勇;胡绿海;邓颖聪;周磊;刘云;谢逢春 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01R43/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于连接器组件的机器人组装系统及其组装方法和所使用的机器人，所述连接器组件包括：壳体部件；端子件，安装到壳体部件内限定的容纳空间中；以及导光管，所述导光管安装到端子件上且延伸到壳体部件中的横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统，能够自动实现连接器组件的组装，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 连接器 组件 机器人 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于连接器组件的机器人组装系统，所述连接器组件(6，6a，6b)包括：壳体部件(62，62a，62b)，所述壳体部件包括外壳体、中间竖隔板(63)和连接到中间竖隔板的每一侧的至少两个横隔板(69，69a，69b)，所述中间竖隔板和横隔板在壳体部件内限定多个容纳空间；端子件(61)，安装到壳体部件内限定的相应容纳空间中；以及导光管(64，65)，所述导光管安装到端子件上且延伸到横隔板之间限定的空间中，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台(1)，构造用于组装端子件和导光管，以形成端子件子组件；第二组装工作台(2)，构造用于组装端子件子组件和壳体部件，以形成连接器组件；和机器人(3)，构造用于在各个组装工作台之间传送壳体部件、导光管、端子件或端子件子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。
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