[发明专利]具有用于移动终端设备的适配装置的机器人操作手持器有效
| 申请号： | 201610228523.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106041969B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | Y·库甘;马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人操作手持器(15)，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其中，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述适配装置被构造为，使所述移动终端设备(17)与所述安全基础控制装置(16)机械地连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 移动 终端设备 配装 机器人 操作 手持 | ||
【主权项】：
1.一种机器人操作手持器，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其中，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述至少一个适配装置被构造为，使所述移动终端设备(17)与所述安全基础控制装置(16)机械地连接，其特征在于，所述安全基础控制装置(16)具有第一操作手持设备部件(22a)并具有至少一个关于所述第一操作手持设备部件(22a)能调整的第二操作手持设备部件(22b)，其中，这些操作手持设备部件(22a、22b)能调整地以如下方式彼此耦合，即，这些操作手持设备部件(22a、22b)在基础布置方案中构成轮廓减少的机器人操作手持器(15)，并且在轮廓扩展的收纳布置方案中，所述机器人操作手持器(15)被设计用于通过所述适配装置(18)收纳所述移动终端设备(17)，在所述轮廓扩展的收纳布置方案中，所述第二操作手持设备部件(22b)与所述第一操作手持设备部件(22a)被布置为从所述基础布置方案中调整出来，其中，所述安全基础控制装置能够在所述基础布置方案中运行，以便产生在没有移动终端设备的情况下控制机器人的信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡罗伯特有限公司，未经库卡罗伯特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610228523.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
