[发明专利]一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构在审
申请号: | 201610228724.0 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN105855419A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 王宝海;万福培 | 申请(专利权)人: | 天津信泰汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于汽车零部件加工设备技术领域,提供了一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构,包括机器人气缸以及气缸爪,气缸爪连接在机器人气缸上,气缸爪上设置有夹具,夹具分为夹爪装置和夹指装置两部分,夹爪装置与夹指装置为可拆卸连接,夹爪装置固定到气缸爪上成为公用部分,夹指装置随生产的产品不同随时进行切换。本发明优点在于将夹具分为夹爪与夹指两部分,夹爪与夹指使用两个加紧气缸连接,当切换不同的产品时,只需在控制面板上选择,自动进行夹指的切换,整个过程不超过15秒钟,整条生产线切换仅需要一分钟,一条生产线,全年可节省换夹具时间405小时。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 夹持 产品 快速 自动 切换 机构 | ||
【主权项】:
一种用于夹持冲切产品的快速自动切换夹指机构,包括机器人气缸以及气缸爪,所述的气缸爪连接在机器人气缸上,其特征在于,所述的气缸爪上设置有夹具,所述的夹具分为夹爪装置和夹指装置两部分,所述的夹爪装置与夹指装置为可拆卸连接,所述的夹爪装置固定到气缸爪上成为公用部分,所述的夹指装置随生产的产品不同随时进行切换。
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