[发明专利]对象跟踪装置和方法在审
| 申请号： | 201610229116.1 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107301651A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 佐藤洋一郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司11409 | 代理人： | 章社杲,卢军峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了对象跟踪装置和方法以及拍摄装置。对象跟踪装置包括处理器和存储器，处理器包括图像预处理模块，用于对输入图像的背景区域进行归一化处理，以获得具有固定尺寸的背景区域的归一化的图像；超像素匹配模块，用于使用超像素算法将归一化的图像转换为超像素图像并将超像素图像和参照超像素区域进行匹配，以在超像素图像中找到具有与参照超像素区域相似度高的超像素颜色的匹配区域；以及背景屏蔽模块，用于对具有匹配区域的超像素图像进行屏蔽处理以获得所述匹配区域之外的背景区域被屏蔽的超像素屏蔽图像。本发明能够通过背景屏蔽的方式从输出区域中排除障碍物，准确稳定地跟踪对象。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种对象跟踪装置，包括处理器和存储器，其特征在于，包括：所述处理器包括：图像预处理模块，用于对输入图像的背景区域进行归一化处理，以获得具有固定尺寸的背景区域的归一化的图像；超像素匹配模块，用于使用超像素算法将所述归一化的图像转换为超像素图像并将所述超像素图像和参照超像素区域进行匹配，以在所述超像素图像中找到具有与所述参照超像素区域相似度高的超像素颜色的匹配区域；以及背景屏蔽模块，用于对具有所述匹配区域的所述超像素图像进行屏蔽处理以获得所述匹配区域之外的背景区域被屏蔽的超像素屏蔽图像。
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