[发明专利]一种直角坐标系机械手在审
| 申请号： | 201610229469.1 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105818139A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;屈瑜;李日才;王周全;梁肇亮;周宇虹;黄宏广 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/06 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标系机械手，包括支架机构、传动机构、执行机构和控制装置；其中支架机构与传动机构相连起支撑作用，传动机构与执行机构相连，控制装置设于机架机构上，通过控制装置中的遥控手柄对传动机构的运动进行控制，到达指定位置后再控制执行机构中的气动机械手完成夹持或松开操作。在高频淬火较差的工作环境下，利用本发明的直角坐标系机械手代替传统的机械式人工操作，不仅能够改善工人的工作环境，节约成本，提高生产效率，还能够降低操作过程中人为的操作误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角 坐标系 机械手 | ||
【主权项】：
一种直角坐标系机械手，其特征在于，包括支架机构、传动机构、执行机构和控制装置；其中支架机构与传动机构相连起支撑作用，传动机构与执行机构相连，控制装置设于机架机构上，通过控制装置中的遥控手柄首先对传动机构的运动进行控制，再控制执行机构中的气动机械手完成夹持或松开操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610229469.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
