[发明专利]精密双轴传动机构

摘要

精密双轴传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短、生产成本高等问题。其特征在于：所述水平第一传动机构（101）包括相啮合的水平涡轮（4）和水平蜗杆（5），所述水平电机（1）通过水平联轴器（3）与所述水平蜗杆（5）连接，所述水平涡轮（4）用于带动水平第二传动机构（105）运动。本精密双轴传动机构具有结构紧凑、体积小、重量轻、成本低、传动比大、传动效率高、输出刚度大、低回差、承载能力和抗冲击能力强及使用寿命长等特点。

主权项

1.精密双轴传动机构，包括支座（18）,所述支座（18）上设有相对支座垂直方向安装的垂直转动箱（111）和相对支座水平方向安装的水平转动箱（112），所述垂直转动箱（111）以垂直转动箱（111）轴线转动，所述垂直转动箱（111）上设有用于与负载连接的输出面（1111），所述垂直转动箱（111）上设有垂直电机（20），所述垂直转动箱（111）内设有垂直第一传动机构（102），垂直第二传动机构（104）和垂直输出组合件（103），所述垂直第一传动机构（102）一端与垂直电机（20）相连，另一端与垂直第二传动机构（104）连接，所述垂直第二传动机构（104）通过垂直输出组合件（103）带动垂直转动箱（111）同步转动；所述水平转动箱（112）以水平转动箱（112）轴线转动，所述水平转动箱（112）上设有用于与负载连接的输出面（1121），所述水平转动箱（112）上连接有水平电机（1），所述水平转动箱（112）内设有水平第一传动机构（101），水平第二传动机构（105）和水平输出组合件（106），所述水平第一传动机构（101）一端与水平电机（1）相连，另一端与水平第二传动机构（105）连接，所述水平第二传动机构（105）通过水平输出组合件（106）带动水平转动箱（112）转动输出，其特征在于：所述水平第一传动机构（101）包括相啮合的水平蜗杆（4）和水平蜗轮（5），所述水平电机（1）通过水平联轴器（3）与所述水平蜗杆（4）连接，所述水平蜗轮（5）用于带动水平第二传动机构（105）运动，所述水平第二传动机构（105）包括水平偏心轴（6）、水平滚针（11）、水平齿圈（9）、水平销轴（17）和水平摆线轮（13），所述水平蜗轮（5）与所述水平偏心轴（6）通过键连接，所述水平偏心轴（6）通过轴承（16）与水平摆线轮（13）连接，所述水平销轴（17）与水平摆线轮（13）连接，所述水平销轴（17）通过螺栓（14）固定在支座（18）上面，所述水平摆线轮（13）与水平齿圈（9）之间均布若干水平滚针（11），所述水平摆线轮（13）通过水平滚针（11）带动水平输出组合件（106）转动，所述垂直第一传动机构（102）包括相互啮合的垂直蜗轮（24）和垂直蜗杆（23）；所述垂直第二传动机构（104）构包括垂直偏心轴（25）、垂直滚针（32）、垂直齿圈（33）、垂直销轴（31）和垂直摆线轮（28），所述垂直蜗轮（24）与所述垂直偏心轴（25）通过键连接，所述垂直偏心轴（25）通过轴承与垂直摆线轮（28）连接，所述垂直销轴（31）与垂直摆线轮（28）连接，所述垂直销轴（31）与垂直输出组合件（103）固定连接，所述垂直摆线轮（28）与垂直齿圈（33）之间均布若干垂直滚针（32），所述垂直摆线轮（28）带动垂直销轴（31）同步转动，从而带动垂直输出组合件（103）两侧同时旋转输出。