[发明专利]三维重建方法和装置有效
| 申请号： | 201610229819.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105869206B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 范威;刘军刚;薛琛;邹超洋 | 申请（专利权）人： | 广州华欣电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510663 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维重建方法，包括：以预设频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点；其中，所述物体平移穿过所述红外触摸框；将相邻的频点的截面上距离最近的两个坐标点划为同一集合的坐标点；对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点；根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状。相应地，本发明还公开了一种三维重建装置。采用本发明实施例，成本低、算法简单且构建的三维形状精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：以预设频率驱动红外触摸框扫描物体，获取在每一频点上所述物体的截面的外围的坐标点；其中，所述物体平移穿过所述红外触摸框；将相邻的频点的截面上距离最近的两个坐标点划为同一集合的坐标点；对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点；根据所述平滑处理后的坐标点，重构所述物体的三维形状；其中，所述对同一集合上的坐标点进行平滑处理，获得平滑处理后的坐标点，具体包括：对同一集合上的坐标点，用直线将相邻的坐标点连接，获得所述集合的折线；利用卡尔曼滤波算法将每个集合的折线变为平滑的曲线；根据所述预设频率将每个集合的曲线分段，所获得的每一段的端点作为平滑处理后的坐标点。
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