[发明专利]基于RFID技术的物流机器人在审
申请号: | 201610229832.X | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN107297742A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 王永亮;黄晓祥;林贤祥;常夏梅 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种新型的物流配送机器人,包括主控模块(1),其特征在于还包括与主控模块(1)相连的RFID读写设备(2),与RFID读写设备(2)相连的显示单元(3),与显示单元(3)相连的称重传感器(4),与称重传感器(4)相连的麦克纳姆轮移动平台(5),与麦克纳姆轮移动平台(5)相连的通讯设备(6),及电源(7),HMI人机交互设备(8),无线网通信模块(9)和PC机(10)组成。 | ||
搜索关键词: | 基于 rfid 技术 物流 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型的物流配送机器人,包括主控模块(1),其特征在于还包括与主控模块(1)相连的RFID读写设备(2),与RFID读写设备(2)相连的显示单元(3),与显示单元(3)相连的称重传感器(4),与称重传感器(4)相连的麦克纳姆轮移动平台(5),与麦克纳姆轮移动平台(5)相连的通讯设备(6),及电源(7),HMI人机交互设备(8),无线网通信模块(9)和PC机(10)组成。
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