[发明专利]一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法

摘要

一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法，包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本发明使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。

主权项

一种烟叶在线自动定级分拣系统，包括烟叶供给装置（7）、烟叶信息采集装置（4）、分拣装置和总控制柜（6），总控制柜（6）控制整个系统的运转，且总控制柜（6）内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶（11）通过烟叶供给装置（7）依次运送至烟叶信息采集装置（4）和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置（4）工作，烟叶信息采集装置（4）采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置（4）反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶（11）分拣处理，其特征在于：所述的烟叶供给装置（7）包括输送带支架（8）、辊轮（701）、输送带（702）和驱动电机，辊轮（701）和驱动电机均安装在输送带支架（8）上，输送带（702）套设在辊轮（701）上并通过驱动电机驱动其运转，所述的烟叶信息采集装置包括烟叶采集装置支架（5）和遮光室（402），遮光室（402）安装在输送带支架（8）上，输送带（702）带着烟叶（11）从遮光室（402）内穿过，烟叶采集装置支架（5）安装在遮光室（402）内，烟叶采集装置支架（5）上安装有光照灯（403）、采集相机（401）和传感器，光照灯（403）的安装高度大于采集相机（401）的安装高度，以保证采集相机（401）的拍摄效果，传感器和采集相机（401）均与烟叶分级处理模块连通，通过传感器感应到烟叶信息后控制采集相机（401）工作，采集相机（401）将采集的烟叶信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据采集的烟叶信息控制分拣装置工作，所述分拣装置包括多组分拣机械手（3）、多组对称设置在输送带（702）两侧的集烟箱（10）和一个真空泵（9），每组分拣机械手（3）通过气管（306）汇合后与真空泵（9）连接，每组分拣机械手（3）连接的气管（306）上均设置有真空控制阀（1），以便于烟叶分级处理模块通过控制对应真空控制阀（1）来吸取烟叶实现分级，所述的分拣机械手（3）包括：一组对称设置在输送带（702）两侧的机械手支架（301），对称设置在输送带（702）两侧的机械手支架（301）之间还连接有导轨I（302），导轨I（302）上连接有导轨II（304）和电机I（305），导轨II（304）垂直于导轨I（302）和输送带（702），且导轨II（304）滑动设置在导轨I（302）上并通过电机I（305）驱动导轨II（304）往复滑动，导轨II（304）上安装有用于吸取烟叶的吸嘴（2）和电机II（303），吸嘴（2）滑动设置在导轨II（304）上，并通过电机II（303）驱动吸嘴（2）在导轨II（304）上往复滑动，吸嘴（2）的两侧还安装有传感器组件（307），吸嘴（2）远离烟叶的一端通过气管（306）与真空泵（9）连接，气管（306）上设置有真空控制阀（1）以便于控制气管（306）的开合从而控制吸嘴（2）吸取烟叶，所述的传感器组件（307）检测到烟叶信号并将该信号传递给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块发出指令控制电机I（305）、电机II（303）和真空控制阀（1）工作，以便于将输送带（702）上的烟叶拾取到集烟箱（10）内；所述的导轨I（302）滑动设置在机械手支架（301）上且沿输送带（702）的送料方向循环往复滑动或者导轨I（302）直接固定在机械手支架（301）上，所述的各组吸嘴（2）相互并联且吸嘴（2）远离烟叶的一端上均设置有真空控制阀（1），真空控制阀（1）的另一端通过气管（306）汇合后与真空泵（9）连接。