[发明专利]一种水果坚实度在线无损检测装置及检测方法在审
申请号: | 201610229940.7 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN105699491A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 崔笛;吴华林;邵玉芳;任梦佳;张文;高宗梅 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种水果坚实度在线无损检测方法和装置,将被测水果放置传输带上,当其经过扬声器和激光多普勒测振仪中间时,检测台将其抬起,使水果进入检测状态,扬声器发出声波信号,激励被测水果振动,激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面,采集被测水果的振动速度,并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中,通过软件分析出西瓜坚实度情况。检测台降下使水果重新回到输送带,气缸接收信号,决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 坚实 在线 无损 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种水果坚实度在线无损检测装置,其特征在于,包括控制器、第一传送带(31)、第二传送带(32)、扬声器(4)、麦克风、激光多普勒测振仪(12)、机架(2)、升降检测台(5)、第一电机(10)、第一传动轴(1)、第二传动轴(7)和第三传送带(9);其中,扬声器(4)、麦克风、激光多普勒测振仪(12)、升降检测台(5)、第一电机(10)分别与控制器相连;第一传动轴(1)与第二传动轴(7)安装在机架(2)的两端,第一传送带(31)和第二传送带(32)并行排列,两端均分别与第一传动轴(1)与第二传动轴(7)相连,第一传送带(31)和第二传送带(32)之间的距离为d;所述第一电机(10)固定在机架(2)上;第一电机(10)的输出轴通过第三传送带(9)与第二传动轴(7)相连;升降检测台(5)位于第一传送带(31)和第二传送带(32)之间,且宽度小于d;所述升降检测台(5)包括蓝牙模块,且装有红外传感器和压力传感器,红外传感器和压力传感器均通过蓝牙模块与控制器相连;所述激光多普勒测振仪(12)和扬声器(4)分别安装在机架(2)上,且位于升降检测台(5)的两侧,激光多普勒测振仪(12)和扬声器(4)相对;所述麦克风固定安装在扬声器(4)上。
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