[发明专利]基于灵敏度参数的人脸朝向识别方法

摘要

本发明公开了一种基于灵敏度参数的人脸朝向识别方法，包括步骤：S1：对采集到的单帧图像逐一进行静态人脸朝向识别，根据人脸旋转的角度大小判断单帧图像的人脸朝向是正面、朝左还是朝右；S2：在给定的采集时间内，对采集到的所有单帧图像都进行静态人脸朝向识别，得出一个按照时序依次排列的人脸朝向结果集；S3：对人脸朝向结果集进行过程分析，识别指令意图，得出人脸朝向过程给出的指令结果。本发明结合简单的面部特征与实时捕捉头部动态过程结果作为相应指令匹配方式，能准确识别移动机器人人机交互过程中的面部转动指令，这种方式自然而且表达清晰，不受环境的限制，适用范围广。

主权项

1.一种基于灵敏度参数的人脸朝向识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对采集到的单帧图像逐一进行静态人脸朝向识别，根据人脸旋转的角度大小判断所述单帧图像的人脸朝向是正面、朝左还是朝右；S2：在给定的采集时间内，对采集到的所有单帧图像都进行静态人脸朝向识别，得出一个按照时序依次排列的人脸朝向结果集；S3：对所述人脸朝向结果集进行过程分析，识别指令意图，得出人脸朝向过程给出的指令结果，所述指令结果，包括转动朝向，所述转动朝向包括正面、朝左及朝右，所述步骤S3包括以下步骤：S301：如果起始人脸朝向为正面，遍历人脸朝向结果集中的后续值，如果后续值都是正面则指令结果为正面；如果遍历时出现的第一个不为正面的值是朝左则判断指令结果为朝左，如果遍历时出现的第一个不为正面的值是朝右则判断指令结果为朝右；S302：如果起始人脸朝向为朝左，遍历人脸朝向结果集中的后续值，直到出现第一个不是朝左的值，如果这个值为正面，则继续遍历；如果继续遍历出现的值为朝右则判断指令结果为朝右；如果只有正面和朝左那么统计后续值分别为正面和朝左的数量，如果朝左的数量多那么判断指令结果为朝左；反之结果为朝右；如果没有非值是朝左的其他值，则指令结果为正面；S303：如果起始人脸朝向为朝右，遍历人脸朝向结果集中的后续值，直到出现第一个不是朝右的值，如果这个值为正面，则继续遍历；如果继续遍历出现的值为朝左则判断指令结果为朝左；如果只有正面和朝右那么统计后续值分别为正面和朝右的数量，如果朝右的数量多那么结果为朝右，反之结果为朝左；如果没有非值是朝右的其他值，则指令结果为正面。