[发明专利]一种基于双遥控系统的球形无人飞艇在审
| 申请号： | 201610230047.6 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105818954A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 林文庆 | 申请（专利权）人： | 林文庆 |
| 主分类号： | B64B1/06 | 分类号： | B64B1/06;G05D1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇，涉及无人飞艇技术领域，它包括氦气球(5)、电源模块、内旋翼控制器(9)、飞行姿态调整装置和飞行控制系统(10)；所述氦气球(5)设有圆柱状中空孔，所述圆柱状中空孔内安装有电源模块，所述上、下螺旋桨组件分别安装在圆柱状中空孔的两端；所述飞行姿态调整装置包括圆形外环(3)、圆形内环(4)、第一转向电机(6)和第二转向电机(7)；本发明结构设计简单合理，采用圆柱中空孔的氦气球提供升力，通过飞行调整装置控制氦气球(5)倾斜方向和角度实现飞艇的各种上下、水平运动。控制系统采用基于WIFI模块和民用3G/4G通信模块的双通信模块实现通信的大范围覆盖，从而实现大范围飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遥控 系统 球形 无人 飞艇 | ||
【主权项】：
一种基于双遥控系统的球形无人飞艇，其特征在于它包括氦气球(5)、电源模块、上、下内旋翼控制器(9)、飞行调整装置和飞行控制系统(10)；所述设有圆柱状中空孔，所述内旋翼控制器(9)内安装有电源模块，所述上、下旋翼组件分别安装在圆柱状中空孔的两端；所述飞行姿态调整装置包括圆形外环(3)、圆形内环(4)、第一转向电机(6)和第二转向电机(7)，所述圆形外环(3)活动套在圆形内环(4)上，圆形内环(4)活动装在氦气球(5)外壁上，所述第一转向电机(6)通过安装座固定安装在氦气球(5)的球体上，第二转向电机(7)通过安装座固定圆形外环(3)上，且第一转向电机(6)的动力轴驱动氦气球(5)的转动，第二转向电机(7)驱动圆形内环(4)的转动；所述飞行控制系统(10)内含锂电池，通过无线传输模块与地面控制中心无线通信相连。
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