[发明专利]一种SMA纤维材料自动投放控制系统

摘要

本发明提供了一种SMA纤维材料自动投放控制系统，包括控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构；储料机构垂直设置于传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于储料腔内；储料机构的侧面下端具有感应装置，检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且检测装置的安装高度与感应装置相同；投送机构设置在与传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；气控模块受控制机构控制，使摆动气缸控制抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置；抓取气缸控制抓取装置伸长或缩短。

主权项

一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于包括：控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构；所述储料机构垂直设置于所述传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；所述储料机构的侧面下端具有感应装置，所述检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且所述检测装置的安装高度与所述感应装置相同；所述投送机构设置在与所述传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；所述气控模块受所述控制机构控制，使所述摆动气缸控制所述抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置；所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短。