[发明专利]机器人语音信号探测识别系统

摘要

本发明涉及语音信号探测识别技术领域，具体公开了一种机器人语音信号探测识别系统，包括机器人主体、摄像头、触摸屏、麦克风线阵、信号处理电路、控制电路和上位机，机器人主体的前侧设有斜面结构，麦克风线阵设在斜面结构的下部，信号处理电路用于对麦克风线阵采集的声信号进行声源定位和降噪处理、将声源定位结果和硬件唤醒信号传递给控制电路以及将降噪后的声信号传递给上位机，控制电路用于将声源定位结果和硬件唤醒信号传递给上位机以及将软件睡眠信号传递给信号处理电路，上位机用于对降噪后的声信号进行语音识别以及将软件睡眠信号传递给控制电路。本发明能够在适应机器人具体外观条件的情况下完成语音信号的探测识别。

主权项

一种机器人语音信号探测识别系统，包括机器人主体、摄像头、触摸屏和麦克风线阵，其特征在于，还包括信号处理电路、控制电路和上位机；所述机器人主体的前侧设有斜面结构，所述触摸屏设在所述斜面结构的中部，所述摄像头设在所述斜面结构的上部，所述麦克风线阵设在所述斜面结构的下部；所述麦克风线阵中的各麦克风的信号线与所述信号处理电路连接，所述信号处理电路又分别与所述控制电路和上位机连接，所述控制电路又与所述上位机连接；所述信号处理电路用于对所述麦克风线阵采集的声信号进行声源定位和降噪处理、将声源定位结果和硬件唤醒信号传递给所述控制电路以及将降噪后的声信号传递给所述上位机，所述控制电路用于将声源定位结果和硬件唤醒信号传递给所述上位机以及将软件睡眠信号传递给所述信号处理电路，所述上位机设有声信号处理识别软件，所述上位机用于对降噪后的声信号进行语音识别以及将软件睡眠信号传递给所述控制电路。