[发明专利]一种无人机降落的方法及系统在审
申请号: | 201610230330.9 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105867411A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 卜亚圣;郝祁;张青峰;葛林飞;李承阳;罗凯;陈日飞 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登;邓猛烈 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机降落的方法及系统。该方法,包括:接收到飞往目的基站的指令;获取所述目的基站的GPS坐标;确定所述目的基站适合降落;根据所述GPS坐标飞往所述目的基站,识别所述目的基站的组合颜色,降落到所述目的基站上。本发明通过结合目的基站的GPS坐标和识别目的基站的组合颜色,使无人机能精确地降落到目的基站,而且在确定目的基站适合降落后才飞往目的基站,使无人机能降落到一个较为稳定、无障碍物的地点。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机降落的方法,其特征在于,包括:接收到飞往目的基站的指令;获取所述目的基站的GPS坐标;确定所述目的基站适合降落;根据所述GPS坐标飞往所述目的基站,识别所述目的基站的组合颜色,降落到所述目的基站上。
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