[发明专利]一种无人机降落的方法及系统在审

专利信息
申请号: 201610230330.9 申请日: 2016-04-14
公开(公告)号: CN105867411A 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 卜亚圣;郝祁;张青峰;葛林飞;李承阳;罗凯;陈日飞 申请(专利权)人: 南方科技大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登;邓猛烈
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种无人机降落的方法及系统。该方法,包括:接收到飞往目的基站的指令;获取所述目的基站的GPS坐标;确定所述目的基站适合降落;根据所述GPS坐标飞往所述目的基站,识别所述目的基站的组合颜色,降落到所述目的基站上。本发明通过结合目的基站的GPS坐标和识别目的基站的组合颜色,使无人机能精确地降落到目的基站,而且在确定目的基站适合降落后才飞往目的基站,使无人机能降落到一个较为稳定、无障碍物的地点。
搜索关键词: 一种 无人机 降落 方法 系统
【主权项】:
一种无人机降落的方法,其特征在于,包括:接收到飞往目的基站的指令;获取所述目的基站的GPS坐标;确定所述目的基站适合降落;根据所述GPS坐标飞往所述目的基站,识别所述目的基站的组合颜色,降落到所述目的基站上。
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