[发明专利]连杆放大式举升机构有效
申请号: | 201610230501.8 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105819384B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 丁丹;黎兰;赵永涛;刘相新;黄宏伟 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明连杆放大式举升机构涉及一种举升机构。其目的是为了提供一种连杆放大式举升机构,以保证在有限安装空间前提下,减小举升缸初始行程和初始推力,减小整个举升机构的安装空间,减小机构重量,从而提高举升稳定性,拓宽使用范围。本发明连杆放大式举升机构包括载荷(1)、举升部和底座(2),举升部包括三角臂(3)、举升缸(5)和拉杆(4),三角臂上的三个角依次为第一角(301)、第二角(302)和第三角(303),载荷的尾部与底座相铰接,载荷的中部与第一角相铰接,第二角与拉杆的一端相铰接,拉杆的另一端与底座相铰接,第三角与举升缸的活塞杆相铰接,举升缸的缸体与底座相铰接。 | ||
搜索关键词: | 连杆 放大 举升机 | ||
【主权项】:
1.一种连杆放大式举升机构,其特征在于:包括载荷(1)、举升部和底座(2),所述举升部包括三角臂(3)、举升缸(5)和拉杆(4),所述三角臂上的三个角依次为第一角(301)、第二角(302)和第三角(303),所述载荷的尾部与底座相铰接,载荷与底座的铰接点为第一铰接点,载荷的中部与三角臂的第一角相铰接,所述三角臂的第二角与拉杆的一端相铰接,拉杆的另一端与底座相铰接,所述三角臂的第三角与举升缸的活塞杆相铰接,举升缸的缸体与底座相铰接,所述第一铰接点以及三角臂的第三角均位于第一角与第二角所形成直线的同一侧,所述拉杆与底座的铰接点为第二铰接点,所述举升缸与底座的铰接点为第三铰接点,第二铰接点与第一铰接点之间的距离小于第三铰接点与第一铰接点之间的距离。
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