[发明专利]一种基于VME‑S总线的工件台运动控制系统

摘要

一种基于VME‑S总线的工件台运动控制系统，属于半导体等精密机械设备运动控制系统技术领域。该运动控制系统包括人机交互单元、VME总线机箱、CPU主控单元、运动控制单元、光纤接口单元和同步交换控制单元。本系统通过同步交换控制卡完成RapidIO网络、以太网络、同步定时网络的调度；通过多核DSP运动控制卡实时、快速完成信号处理，数据处理等算法，并实现数据通信；通过光纤接口卡实现各路光纤信号收发、预处理和数据的通信。本发明基于VME‑S总线的工件台运动控制系统，改造后的运动控制卡实现多DSP处理功能，并配合独立的光接口卡及同步交换控制卡完成系统的灵活应用配置，同时本发明系统具有与其他系统产品较好的兼容性。

主权项

一种基于VME‑S总线的工件台运动控制系统，其特征在于：所述运动控制系统包括人机交互单元(1)、VME总线机箱(2)、CPU主控单元(3)、运动控制单元(4)、光纤接口单元(5)和同步交换控制单元(6)；所述人机交互单元包括上位机(10)、手动操作模块和警报器，该人机交互单元与主控CPU单元(3)通过TCP/IP网络(7)相连接，用于对CPU主控单元(3)、运动控制单元(4)、光纤接口单元(5)和同步交换控制单元(6)进行参数设置，指令发送和数据监控；所述VME总线机箱(2)采用VME‑S背板(20)，该背板使用21槽6U板卡；所述CPU主控单元(3)通过一个搭载PowerPC(31)的CPU主控板(30)实现，负责任务调度及通信控制，通过TCP/IP网络(7)通信协议和上位机(10)进行数据交互，通过VME总线(201)和设备板卡进行通信；所述运动控制单元(4)由至少一块运动控制卡(40)组成，每块运动控制卡包含多核DSP芯片，运动控制卡用于数据计算；所述光纤接口单元(5)由至少一块光纤接口卡(50)组成，每块光纤接口卡提供12路双向光纤接口，通过光纤接口单元实现各路光纤信号收发、预处理和数据的通信；所述同步控制单元(6)由一块同步交换控制卡(60)实现，同步交换模块完成SRIO通道(8)、以太网络(9)和同步定时网络的调度，实现SRIO通道(8)和以太网络(9)交换及系统同步功能。