[发明专利]一种移动路径的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610230815.8 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105841704B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周世欣 | 申请（专利权）人： | 京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动路径的确定方法及装置，包括：将移动终端在区域坐标图中的初始位置作为当前节点，判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物，若有障碍物，则从区域坐标图中的路标节点中选择一个与当前节点之间没有障碍物的路标节点，作为当前节点的下一路标节点，然后将该下一路标节点作为当前节点，返回到判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物的步骤，直到当前节点与目标节点之间没有障碍物；根据依次记录的下一路标节点确定移动路径。该方法通过预设的路标节点及障碍物，只需要处理器进行路径计算即可，因而对处理器的处理能力要求不高，因此无需投入过多的硬件设备，比如传感器，摄像头等，降低了硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 路径 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动路径的确定方法，其特征在于，包括：获取移动终端在区域坐标图中的初始位置并将所述初始位置作为当前节点；判断所述当前节点与目标节点之间是否有障碍物，所述目标节点为所述移动终端拟到达的目标位置，所述障碍物在所述区域坐标图中的位置信息为预先设定的；若确定所述当前节点与所述目标节点之间有障碍物，则从所述区域坐标图中的路标节点中确定与所述当前节点之间没有障碍物的路标节点；若确定的路标节点的数量大于1，则根据确定的路标节点的权值，确定所述移动终端自所述当前节点到达的下一路标节点，记录所述下一路标节点的信息并将所述下一路标节点作为当前节点，返回到判断所述当前节点与目标节点之间是否有障碍物的步骤，直至所述当前节点与所述目标节点之间没有障碍物；其中，所述路标节点的权值用于表示该路标节点确定为下一路标节点的次数；根据依次记录的所述下一路标节点的信息，确定所述移动终端的移动路径。
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