[发明专利]一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置有效
| 申请号： | 201610230955.5 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105866724B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞鹏;蔡奇新;邵雪松;李纬;王忠东 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04;G01R3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置，包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块；机架和机器人底座固定在地面上；四轴机器人安装在机器人底座上；机器人气爪安装在四轴机器人上；中转台安装在机架上；打印机安装在机架上；贴标头安装在打印机上，其在水平方向运动；视觉传感器安装在打印机上，正对于中转台；控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接，其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活，稳定性高、故障率低，而且贴标质量好、验证可靠，能够有效地解决标签内容检测等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 视觉 检测 功能 电能表 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置，其特征在于：包括机架(1)、机器人底座(2)、四轴机器人(3)、机器人气爪(4)、中转台(5)、打印机(6)、贴标头(7)、视觉传感器(8)和控制电路模块(9)；所述机架(1)和机器人底座(2)均固定在地面上；所述四轴机器人(3)安装在机器人底座(2)上；所述机器人气爪(4)安装在四轴机器人(3)上，用于抓取、移动电能表；所述中转台(5)安装在机架(1)上；所述打印机(6)安装在机架(1)上；所述贴标头(7)安装在打印机(6)上，其在水平方向运动，吸取并将标签粘贴到电能表上；所述视觉传感器(8)安装在打印机(6)上，正对于中转台(5)，检测验证放置于中转台(5)上的电能表上的标签；所述控制电路模块(9)的输入端与视觉传感器(8)的输出端连接，其数据传输端分别与四轴机器人(3)、机器人气爪(4)、打印机(6)和贴标头(7)电连接。
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