[发明专利]一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法有效
申请号: | 201610230983.7 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105867187B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 郭霆;孔祥雷;周根明;陈育平 | 申请(专利权)人: | 江苏远望仪器科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003 江苏省镇江市京口*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法,其系统的第一工作站和第二工作站采用双计算机冗余结构,第一路由器、第二路由器、气象雷达通过环状屏蔽网线相互连接成环网冗余结构;第一工作站和第二工作站作为上位机实现人机交互功能,其工业控制器作为下位机实现系统检测与控制执行功能。该方法包括工作站主程序、工业控制器程序,以及自动压载、水泵控制、阀门控制和海况参数提取子程序。本发明可根据指令,自动判断并完成压载或卸载操作准备;自动控制压载水泵及各阀门,进行船舶压载及卸载;自动获取海况参数并依此调整船舶压载控制参数,来保持船舶压载的稳定。本发明压载及卸载操作速度快,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 海况 自适应 船舶 自动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种海况自适应船舶自动压载系统,包括工作站、屏蔽网线(12)、路由器、工业控制器(5)、现场总线(6)、水泵组(7)、阀门组(8)、管道压力传感器组(9)、液位传感器组(10),其特征在于:/n所述的工作站包括第一工作站(1)和第二工作站(2),所述的路由器包括第一路由器(3)和第二路由器(4);/n所述的第一工作站(1)、第二工作站(2)通过屏蔽网线(12)分别与第一路由器(3)连接;/n所述的第一路由器(3)、气象雷达(11)、第二路由器(4)通过屏蔽网线(12)相互成环状连接;/n所述的工业控制器(5)通过屏蔽网线(12)与第二路由器(4)连接;/n所述的水泵组(7)、阀门组(8)、压力传感器组(9)、液位传感器组(10)各自通过现场总线(6)与工业控制器(5)连接;/n所述的第一工作站(1)和第二工作站(2)采用双计算机冗余结构;/n所述的第一路由器(3)、气象雷达(11)、第二路由器(4)通过环状屏蔽网线(12)相互连接,构成环网冗余结构;/n所述的第一工作站(1)和第二工作站(2)作为上位机实现人机交互功能,所述的工业控制器(5)作为下位机实现系统检测与控制执行功能;/n所述的工作站、屏蔽网线(12)、路由器、工业控制器(5)、现场总线(6)、水泵组(7)、阀门组(8)、管道压力传感器组(9)、液位传感器组(10)的控制程序包括:工作站主程序、工业控制器程序、自动压载子程序、水泵控制子程序、阀门控制子程序及海况参数提取子程序;/n所述的海况参数提取子程序,对从六角吃水液位传感器读取的各吃水数据进行快速傅里叶变换计算从而提取浪幅和浪频参数,通过气象雷达提取风速风向参数,并将这些参数植入自动控制策略中;一旦发现数据不正常会立即输出报警信号。/n
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