[发明专利]地下建（构）筑物测绘方法

摘要

本发明公开了地下建（构）筑物测绘方法，属于工程测绘的技术领域。本发明为解决地下建（构）筑物测绘还存在测绘不精确、死角多的问题，提供一种采用固定激光和移动激光共同测绘的方法进行地下建（构）筑物测绘，并对测绘数据进行精度验证，极大地提高地下建（构）筑物测绘的精度，同时能减少测绘死角。

主权项

1.地下建筑物或构筑物测绘方法，包括以下步骤：步骤一、地下建筑物或构筑物分布情况调查：根据已有地下建筑物或构筑物分布、大小和位置情况，进行实地核实，确定地下建筑物或构筑物的大致位置、大小，再根据实地核实的结果绘制出地下建筑物或构筑物的分布图；步骤二、地面控制测量：在地下建筑物或构筑物的地面部分布设多个地面控制点，并在地下建筑物或构筑物的分布图上确定控制点平面和高程坐标；步骤三、固定激光测绘地下建筑物或构筑物：在地下建筑物或构筑物中设置地下控制点，利用三维激光扫描仪对地下建筑物或构筑物中的实体和反射参照点进行扫描，采集点云数据，通过标靶、明显地物点拼接把地下空间联系成一个整体，再通过地上、地下的控制点换算将地下空间转换至绝对坐标系中，获取地下建筑物或构筑物的几何位置信息；步骤四、移动激光测绘地下建筑物或构筑物：采用车载式移动外业测量方法作业：具体包括以下步骤：在其中一个地面控制点上架设GPS基站，量取基站GPS天线高，锁定卫星并开始记录数据后，通知移动测量设备开机；将移动测量设备移动到开阔地带，接通电源，确定其已锁定卫星并开始记录数据后，开启惯导设备，待其启动完成并进入工作状态后，保持车身稳定并开始计时，进入开始初始化状态；开始初始化时间达到后，设置相机参数及开启激光扫描仪，开始移动扫描地下建筑物或构筑物内部轮廓，采集数据；待采集结束后，结束激光扫描仪，将移动测量设备再次停放到开阔地带进行结束初始化，结束初始化完成后将惯导设备关闭，基站GPS接收机关闭；将采集的数据导入绝对坐标系中，获取地下建筑物或构筑物的几何位置信息；步骤五、精度验证：对比步骤三和步骤四的获取地下建筑物或构筑物的几何位置信息，对二者的重叠度进行评价，误差高于预定值部分进行复量，对于受环境影响没有被步骤三和步骤四采集的地下建筑物或构筑物几何位置信息，采用步骤六采集；步骤六、地下建筑物或构筑物的几何位置信息复量：采用全站仪测量，测量步骤为:校验仪器，保证仪器处于正常使用状态；以地面控制点为基础增设测站点，采用全站仪测距三角高程方法进行采集，采集前应认真丈量仪器高和觇标高度，保证测量精度；对步骤五中要求复量部分以及步骤三和步骤四未采集的地下建筑物或构筑物几何位置信息进行测量，测量完毕后导出测量数据，将数据参与地下建筑物或构筑物的几何位置信息对比，消除误差；步骤七、绘制地下建筑物或构筑物模型图：包括以下步骤：数据预处理:对获取的点云数据和影像数据进行预处理，剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点；对点云数据进行识别分类，对扫描获取的图像进行几何纠正；数据拼接匹配：选取地面控制点，利用地面控制点对扫描影像进行定位以及扫描和影像之间的匹配；绘制成图，获得绘制地下建筑物或构筑物模型图。