[发明专利]具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台

摘要

具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台，涉及一种大负载单端驱动移动平台。解决了现有单侧驱动易造成机构偏载，上升和下降过程中机构形变不同，影响设备的运行精度或安装过程中误差过大，会导致元件卡死在两侧导轨之间，造成设备损坏的问题。本发明的两个气缸结构的浮动接头的下端固定在承载框体的下边框的上表面，且浮动接头的上端与低摩擦力气缸杆螺纹连接，低摩擦力气缸杆在低摩擦力气缸体内做活塞运动，低摩擦力气缸体顶端穿过龙门横板与双耳环座固定链接，双耳环结构安装在龙门肋板上，双耳环结构(11)与双耳环座(12)之间通过气缸铰链轴铰接，实现相对旋转。本发明适用于作为单端驱动形成装置使用。

主权项

具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台，其特征在于，它包括龙门架、Y轴运动单元、承载框体(2)和平衡装置；龙门架包括两根立柱(1)、顶盖(13)、龙门竖板(15)、龙门横板(14)和龙门肋板(10)；两根立柱(1)和龙门横板(14)构成龙门架结构，龙门横板(14)的两个长边的上表面固定有两块龙门竖板(15)，所述龙门竖板(15)为梯形板，顶盖(13)为下侧开口的U型框，两块龙门竖板(15)、顶盖(13)和龙门横板(14)围成密闭结构；Y轴运动单元包括两根Y轴运动导轨(6)和Y轴伺服电机(7)；两根Y轴运动导轨(6)分别固定在两根立柱(1)的内侧，两根Y轴运动导轨(6)的内侧均固定有导轨滑台，Y轴伺服电机(7)带动其中一根Y轴运动导轨(6)上下移动，承载框体(2)的左右两个边框均固定在两根Y轴运动导轨(6)的导轨滑台上；平衡装置包括两个气缸结构，每个气缸结构均包括浮动接头(3)、低摩擦力气缸杆(4)、低摩擦力气缸体(5)、气缸铰链轴(9)、双耳环结构(11)和双耳环座(12)；两个气缸结构的浮动接头(3)的下端均固定在承载框体(2)的下边框的上表面，且浮动接头(3)的上端与低摩擦力气缸杆(4)螺纹连接，低摩擦力气缸杆(4)在低摩擦力气缸体(5)内做活塞运动，低摩擦力气缸体(5)顶端穿过龙门横板(14)与双耳环座(12)固定链接，双耳环结构(11)安装在龙门肋板(10)上，双耳环结构(11)与双耳环座(12)之间通过气缸铰链轴(9)铰接,实现相对旋转。