[发明专利]多连杆驱动装置及运输车

摘要

本发明提供了一种多连杆驱动装置及运输车，其包括支撑骨架、设于支撑骨架两侧的驱动机构、固设于驱动机构上的轮子、连接于支撑骨架和驱动机构上的连杆机构、及设于支撑骨架和连杆机构之间的弹性导轴，连杆机构能够相对驱动机构转动，以使弹性导轴拉伸或压缩于支撑骨架及连杆机构之间。本发明提供的多连杆驱动装置及运输车，通过设置连杆机构位于支撑骨架以及驱动机构之间，同时在连杆机构以及支撑骨架之间设有弹性导轴。当驱动机构驱动轮子运动在凹凸不平的地面上时，连杆机构能够相对驱动机构转动，从而使得弹性导轴拉伸或压缩于支撑骨架及连杆机构之间，因此，利用弹性导轴的弹性作用，能够对轮子起到缓冲作用，从而减缓路面不平带来的颠簸。

主权项

1.一种多连杆驱动装置，其特征在于，其包括支撑骨架、设于所述支撑骨架两侧的驱动机构、固设于所述驱动机构上的轮子、连接于所述支撑骨架和所述驱动机构上的连杆机构、以及设于所述支撑骨架和所述连杆机构之间的弹性导轴，所述连杆机构能够相对所述驱动机构转动，以使所述弹性导轴拉伸或压缩于所述支撑骨架以及所述连杆机构之间；所述支撑骨架为方形框架结构，所述支撑骨架的表面上设置延伸板，所述弹性导轴的一端固定于所述延伸板，另一端固定于所述连杆机构上。