[发明专利]一种自动化生产车间的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种自动化生产车间的控制系统和方法，该系统包括远程模块、网络模块和终端模块，其中远程模块包括PC上位机和手机客户端，网络模块包括路由器和WiFi网关，终端模块包括终端协调器、终端节点、轮式机器人和加工机器。该方法包括A、提供和初始化远程模块、网络模块和终端模块；B、接收并解析来自加工机器的请求信息，根据请求信息的内容计算最优方案并传递到终端节点；C、终端节点根据最优方案，操作对应的加工机器和/或轮式机器人。本发明通过建立一个由路由器和基于ZigBee技术的通信装置组成的网络，提供一个抗干扰的通信系统，并可以通过远程控制现场的设备完成作业，以达到提高生产效率的目的。

主权项

一种自动化生产车间的控制系统，包括远程模块、网络模块和终端模块，其特征在于：远程模块包括PC上位机或手机客户端，网络模块包括路由器和WiFi网关，终端模块包括终端协调器、终端节点、轮式机器人和加工机器；所述PC上位机、手机客户端与路由器连接，其连接方式包括PC上位机与路由器有线连接，手机客户端与路由器无线连接，PC上位机、手机客户端通过互联网与路由器连接；所述路由器与终端协调器连接；终端协调器通过终端节点与轮式机器人、加工机器连接，所述终端节点包括无线通讯系统、OLED显示屏模块和按键系统，通过串口的方式连接轮式机器人、加工机器，其中轮式机器人上的终端节点采用奇地址，加工机器上的终端节点采用偶地址。