[发明专利]开孔取芯一体破拆救援属具

摘要

本发明为开孔取芯一体破拆救援属具，本属具包括液压墙锯、旋转平台、取芯抱爪。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。倾斜安装的墙锯和抱爪用以完后切割后的取芯过程，保证救援安全。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。

主权项

开孔取芯一体破拆救援属具，其特征在于：该属具包括液压墙锯(A)、旋转平台装置、取芯抱爪(B)；旋转平台装置包括通用液压接头(3)、机架(4)、旋转平台(7)、转台(8)、伺服电机(22)；机架(4)的上部连接通用液压接头(3)，机架(4)的下部连接旋转平台(7)；伺服电机(22)驱动旋转平台(7)转动，进而使固接在旋转平台上的转台(8)随之转动；液压墙锯、取芯抱爪都通过安装座安装在转台(8)上，工作时通过转台(8)完成旋转；液压墙锯(A)包括金刚石锯片(1)、墙锯支撑架(9)、墙锯直线导轨(10)、液压马达(11)、液压旋臂(12)、墙锯安装座(13)、墙锯导轮(14)、墙锯行走马达(15)、墙锯液压接头(16)、齿条(17)；金刚石锯片(1)对称布置在旋转平台(7)上，液压马达(11)驱动金刚石锯片(1)，由液压旋臂(12)摆动进行向下切割；液压墙锯的整个主机安装在墙锯直线导轨(10)上，由墙锯行走马达(15)驱动，墙锯导轮(14)设置在沿墙锯直线导轨(10)的水平方向上，墙锯直线导轨(10)沿齿条(17)平行移动，进行直线切割；墙锯支撑架(9)与墙锯安装座(13)成角度安装，使金刚石锯片(1)与切割平面法线之间成5°‑15°；液压马达(11)、墙锯行走马达(15)上接有墙锯液压接头(16)；取芯抱爪包括抱爪驱动液压缸(2)、抱爪连接架(5)、抱爪(6)、抱爪安装架(18)、液压缸安装座(19)、抱爪安装滑块(20)、抱爪直线导轨(21)；两个抱爪安装架(18)安装在转台(8)上，抱爪安装架(18)上安装有抱爪驱动液压缸(2)，抱爪驱动液压缸(2)通过抱爪连接架(5)连接抱爪(6)；通过抱爪驱动液压缸(2)的伸缩推动抱爪(6)完成伸出和收回动作；抱爪(6)安装在抱爪安装滑块(20)上能沿抱爪直线导轨(21)滑动；抱爪安装架(18)成角度设计，使抱爪(6)也与切割平面法线成5°‑15°，因此抱爪能伸入切缝中完成抱爪过程。