[发明专利]电机控制器和电动助力转向装置

摘要

本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中，电机控制器包括：H桥电路(30)；开关元件驱动电路(23)；电机电流检测电路(70)；采样保持电路(24)，其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时，以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持，并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2)；以及电机电流计算电路(25)，选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号，计算选择信号的值作为电机电流的绝对值，基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。

主权项

1.一种电机控制器，其控制直流电机(8)的激励和旋转方向，所述直流电机(8)能够在正旋转方向和负旋转方向上旋转，所述电机控制器包括：H桥电路(30)，所述H桥电路(30)包括以桥型连接的形式连接的四个开关元件(SW1、SW2、SW3和SW4)，所述H桥电路向所述直流电机供给直流电力；开关元件驱动电路(23)，所述开关元件驱动电路(23)对第一驱动电路(31)和第二驱动电路(32)进行PWM驱动，其中，所述第一驱动电路(31)包括布置在所述H桥电路的对角线上的开关元件(SW1、SW4)，以及所述第二驱动电路(32)包括布置在所述H桥电路的另一对角线上的开关元件(SW2、SW3)；电机电流检测电路(70)，所述电机电流检测电路(70)包括以串联连接的形式与所述H桥电路连接的分流电阻器(71)，所述电机电流检测电路检测所述分流电阻器的两端之间的电压；采样保持电路(24)，所述采样保持电路(24)根据所述开关元件驱动电路的PWM输出定时，以每半个周期执行对所述电机电流检测电路的输出的采样保持，并且输出(i)当所述第一驱动电路接通时所获得的所述电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)以及输出(ii)当所述第二驱动电路接通时所获得的所述电机电流检测电路的输出作为第二信号(IM2)；电机电流计算电路(25)，所述电机电流计算电路(25)选择所述第一信号和所述第二信号之中较大的信号作为选择信号，所述电机电流计算电路计算所述选择信号的值作为电机电流的绝对值，所述电机电流计算电路基于在获得所述选择信号的采样定时处的PWM控制信号与所述选择信号之间的关系来确定电流方向。