[发明专利]清洁机器人和清洁机器人工作方法在审
| 申请号： | 201610232725.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105686766A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 谷玉;赵凯;丁洪利;张莹;张忆非 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器 人和 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，其特征在于，包括：母机器人和至少一个子机器人，所述母机器人携带所述至少一个子机器人，且所述母机器人的体积大于所述子机器人，所述母机器人还包括：第一感知单元，用于感知目标区域的环境参数；第一处理单元，用于根据所述环境参数判断母机器人是否能够进入所述目标区域；第一通信单元，若所述母机器人不能进入所述目标区域，向第二通信单元传输第一指令；所述子机器人包括：所述第二通信单元，用于接收所述第一指令；第二运动单元，在所述第二通信单元接收到所述第一指令时，带动所述子机器人脱离所述母机器人，进入所述目标区域；第二清扫单元，用于对所述目标区域进行清扫。
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