[发明专利]一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法在审
申请号: | 201610232905.0 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN107297730A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 孔尧;姜佳佳;王香连 | 申请(专利权)人: | 上海慧流云计算科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种支撑杆及用于调节机器人高度的方法,所述支撑杆用于机器人系统,所述支撑杆包括伸缩杆,驱动电机和控制器;所述伸缩杆的一端和所述机器人系统的头部终端连接,一端和所述机器人系统的底座连接;所述驱动电机设置于所述伸缩杆内,所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩;所述控制器设置于所述伸缩杆内,所述控制器和所述驱动电机电连接,所述控制器用于将接收的调节所述伸缩杆的信号发送给所述驱动电机,以使所述驱动电机驱动所述伸缩杆伸缩。该支撑杆可以灵活调节机器人系统的高度,满足不同场景用户的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 撑杆 用于 调节 机器人 高度 方法 | ||
【主权项】:
一种支撑杆,所述支撑杆用于机器人系统,其特征在于,所述支撑杆包括:伸缩杆,驱动电机和控制器;所述伸缩杆的一端和所述机器人系统的头部终端连接,一端和所述机器人系统的底座连接;所述驱动电机设置于所述伸缩杆内,所述驱动电机用于驱动所述伸缩杆伸缩;所述控制器设置于所述伸缩杆内,所述控制器和所述驱动电机电连接,所述控制器用于将接收的调节所述伸缩杆的信号发送给所述驱动电机,以使所述驱动电机驱动所述伸缩杆伸缩。
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