[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 201610232926.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105855512B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈云;刘涛涛;刘双勇;王绍江 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04;B22D18/08 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 066318 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，由升降机构（1）、旋转机构（2）、伸缩机构（3）、供网装置（4）构成。所述的供网装置（4）通过振动排序，将放置其中的过滤网（5）逐个输送到固定位置，被伸缩机构（3）前端的放网夹爪（37）取走，然后将过滤网（5）放置到浇口套（61）内，继而回到原点等待下一次放网。本发明通过对低压铸造过程中所用的过滤网自动放置，为实现自动化生产提供了有利的保障。大大的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，由升降机构(1)、旋转机构(2)、伸缩机构(3)、供网装置(4)构成，其特征在于：升降机构(1)由直线模组A(11)、减速机A(12)、伺服电机A(13)组成，升降机构(1)固定在低压铸造机(7)的立柱上；旋转机构(2)由底座、转轴(21)、减速机B(22)、伺服电机B(23)组成，旋转机构(2)安装在直线模组A(11)上，转轴(21)与伸缩机构(3)连接；伸缩机构(3)的伺服电机C(38)驱动齿轮(32)转动，带动圆弧齿条(31)伸出、收回；圆弧齿条(31)通过导向V轮(33)和压紧轮(34)进行定位；圆弧齿条(31)前端装有伸缩气缸(35)，夹爪气缸(36)固定在伸缩气缸(35)上，夹爪气缸(36)上装有夹爪(37)，通过伸缩气缸(35)来模拟人工作业的下压动作；供网装置(4)包括振动器(41)、顶盘(42)、直线模组B(44)、步进电机(43)；顶盘(42)中放有过滤网(5)，靠振动器(41)的振动作用，将过滤网(5)进行筛选排序，依次输送到出口，送网夹爪(45)将过滤网(5)夹住，由直线输送机构将过滤网送至指定位置；供网装置(4)中，送料小车(47)向前运动，行至直线模组B(44)的末端斜面处，送料小车(47)上扬25度。
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