[发明专利]多功能智能夹爪及关节机器人

摘要

多功能智能夹爪及关节机器人，多功能智能夹爪包括有支架、驱动电机、传动装置和夹块；支架设置有上固定板、第一侧板和第二侧板，传动装置设置有丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一导柱滑块、第二导柱滑块及导柱，丝杠设置有分居轴向两侧的反向螺纹，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母通过丝杠两侧的反向螺纹分别与丝杠传动螺接，第一导柱滑块和第二导柱滑块分别套接于导柱轴向两侧，夹块设置有相互匹配的第一夹块和第二夹块，驱动电机的输出轴与丝杠驱动连接，第一夹块和第二夹块沿丝杠轴向靠近或者远离。关节机器人包括有机身和手臂，包括前述的多功能智能夹爪。具有生产效率高、生产成本低、适应性好、结构紧凑简单的特点。

主权项

一种多功能智能夹爪，其特征在于：包括有支架、驱动电机、传动装置和夹块；所述支架设置有上固定板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上端部和所述第二侧板上端部分居所述上固定板两侧，并分别与所述上固定板固定连接，形成龙门架结构；所述传动装置设置有丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一导柱滑块、第二导柱滑块及导柱，所述丝杠设置有分居轴向两侧的反向螺纹，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母通过所述丝杠两侧的反向螺纹分别与所述丝杠传动螺接，所述丝杠两端部分别通过轴承对应安装于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第一导柱滑块固定连接于所述第一丝杠螺母，所述第二导柱滑块固定连接于所述第二丝杠螺母，所述第一导柱滑块和所述第二导柱滑块分别套接于所述导柱轴向两侧，所述导柱两端部分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接；所述夹块设置有相互匹配的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定接设于所述第一滑块，所述第二夹块固定接设于所述第二滑块；所述驱动电机固定设置于所述支架，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠驱动连接，当驱动电机驱动所述丝杠正向或者反向旋转时，所述第一夹块和所述第二夹块沿所述丝杠轴向靠近或者远离。