[发明专利]一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备

摘要

本发明公开了一种步进式走瓶机构，包括轴一、轴二、摆臂一、摆臂二、连杆组件、摆臂三、摆臂四、拨瓶组件、安装杆一、安装杆二、驱动组件一、驱动组件二以及轮传动组件。摆臂二可相对转动的设于轴二上，从而连杆组件使得摆臂一和摆臂二根据驱动组件一的驱动同步转动；拨瓶组件的拨瓶条相对摆臂三和摆臂四可转动，从而驱动组件二的驱动经轮传动组件使得摆臂三和摆臂四同步转动；驱动组件一和驱动组件二联动从而使得拨瓶条能够沿着矩形的路径运动。该步进式走瓶机构结构简单，并且对瓶的输送过程中无污染。本发明还提供了应用该步进式走瓶机构的灌装机。本发明还提供了应用该步进式走瓶机构的包装设备。

主权项

一种步进式走瓶机构，其特征在于，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动；所述连杆组件包括连杆、位于该连杆两端的关节轴承一和关节轴承二、以及与所述关节轴承一相连并设于所述摆臂三上的栓轴一和与所述关节轴承二相连并设于所述摆臂四上的栓轴二。