[发明专利]一种旋转平台以及基于MPU-6050的水平校正装置无效
| 申请号： | 201610233263.6 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105700566A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴庐山;周振宇 | 申请（专利权）人： | 西安天鹰防务科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转平台以及基于MPU-6050的水平校正装置。它包括旋转平台、MPU-6050芯片、从动齿轮、左侧平台转轴、右侧平台转轴、平台安装板、主动齿轮、电机。所述旋转平台通过左右两端的所述左侧平台转轴、所述右侧平台转轴装在所述平台安装板上，所述电机装在所述旋转平台上，所述电机轴上装有所述主动齿轮、所述主动齿轮与所属从动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述平台转轴1固连后焊接在所述旋转平台端面上，所述MPU-6050芯片集成于单片机安装在所述旋转平台背面。运用MPU-6050模块进行倾角测量，控制系统控制电机带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现水平校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 平台 以及 基于 mpu 6050 水平 校正 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转平台以及基于MPU‑6050的水平校正装置，其特征在于：包括旋转平台、MPU‑6050芯片、从动齿轮、左侧平台转轴、右侧平台转轴、平台安装板、主动齿轮、电机。
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