[发明专利]点对多点的无人机通信系统及无人机

摘要

本发明实施例提供一种点对多点的无人机通信系统及无人机。该系统包括：基站和至少两个与基站分别建立无线通信连接的移动端，基站和移动端均包含具有无线信号收发功能的设备，基站和移动端利用无线通信连接双向传输数据。本发明用于高效便捷地同时控制和/或监控多个无人机的动作与状态。

主权项

1.一种无线通信系统，其特征在于：所述通信系统包含基站和至少两个与所述基站位置远离的移动端；所述基站包括具有无线信号收发功能的设备；所述移动端包括具有无线信号收发功能的设备；所述基站与所述至少两个移动端的每一个建立有无线通信连接；所述基站利用所述无线通信连接向所述移动端传输数据；所述至少两个移动端的每一个利用所述无线通信连接向所述基站传输数据；所述基站以相同的周期间隔向所述至少两个移动端的每一个发送数据信号，且所述周期间隔随着通信系统中移动端数量的增加而增加；其中，所述周期间隔包括发送广播包所占用的时间段和预留时间；所述预留时间的时长不小于移动端发送最短的数据包的时间长度；当所述通信系统中加入的移动端数量未达到可以加入的移动端数量的最大值时，所述基站利用所述周期间隔中的预留时间接收新的移动端加入系统的请求；且当在一定时间内没有接收到新的移动端加入系统的请求时，则所述基站将所述预留时间调整为可操作的最小值；当收到新的移动端加入系统的请求时，所述基站将所述预留时间调整为正常值；当所述通信系统中加入的移动端数量达到所述最大值时，所述基站在所述周期间隔中不提供所述预留时间，以使所述基站不再接收新的移动端加入系统的请求。